能胡须探测的机器耗子
imoioi(长空超少年)  [07/04/2009 00:29:20]
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本文来自这个频道  好奇怪啊

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耗子名叫SCRATCHbot,由英国Sheffield  大学Bristol  Robotics  Lab  制作。同样是用于危险环境救生、探测生命之用。跟之前那个机器老鼠不同的是SCRATCHbot  主要使用触感智能装置进行判断,例如它的胡须可以像真正的老鼠那样用户探测洞口大小等等。

研究人员把这种技术称之为'Active  touch  sensing,这是首次以触感技术为主的机器人(以往的机器人触感技术只是作为视频技术的一个补充),它将机器人和动物又靠近了一部,每根胡须美秒晃动5次,使机器人变得更加灵敏。

在以下个版本中SCRATCHbot  将配备识别地形材质的传感器,例如能分便地毯和木地板等。研究人员也希望这种技术将来会用于海底机器人。

http://www.newscientist.com/article/dn17403-robot-rescue-rat-feels-its-way-through-rubble.html




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